安陽市新程軸業機械有限公司

因為電主軸將電動機集成化于主軸模塊中永磁電主軸制作，且轉速比很高永磁電主軸，運行的時候形成大量的發熱量，造成電主軸升溫，使電主軸的熱態特性和動態性特性下降，進而危害電主軸的常規工作中。因而，務必采用一定對策操縱電主軸的溫度，使其穩定在一定值內。數控車床現階段一般采用強制性循環系統油冷卻的方法對電主軸的定子及主軸軸承開展冷卻，將要歷經油冷卻設備的冷卻油強制地在主軸定子外和主軸軸承外循環，帶去主軸高速運轉形成的發熱量。數控車床此外永磁同步電主軸，為了更好地降低主軸軸承的發燙，還需要對主軸軸承開展有效的潤化。 

  正常運行時應做到一聽，二摸，三查，并盡量避免突然剎車，刀具卡死時要及時關車。

   一聽----聽主軸電機運轉聲有無干磨擦和怪叫，發現異常要及時關車檢查。

   二摸----摸前蓋或套筒發熱及振動情況是否穩定，若發熱和振動加劇應及時關車檢查永磁電主軸廠家。（軸承能承受的溫度< 90°c,定子繞組<130°c）

   三查----查被加工的零件的質量是否穩定，如變化大應及時關車檢查。每天工作結束后應先關斷電源待主軸停轉以后，再關水泵停止供水，并將主軸電機擦干凈。

電主軸三種控制方式的對比分析

 普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

   矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種，后者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

   直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

   通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。

1、齒輪傳動主軸：其轉速一般在6000r/min，電主軸剛性好、比較適合重切削的場合，其主軸一般配備到多頭的機床上；

2、皮帶傳動主軸：其轉速在8000r/min，結構簡單、生產容易、緩沖能力強、在主軸過載情況下打滑有效保護主軸；

3、直結式主軸：其主軸與電機通過軸聯器連接驅動，扭曲大、能耗小、其轉速在12000r/min以上，此類主軸一般使用在高速加工中心上；

4、電主軸：主軸與電機融為一體，其電機就是主軸，主軸就是電機，也可以這樣說主軸與電機合二為一了，此主軸的傳動鏈幾乎為零，其主軸的轉速在18000-40000r/min之間，還有更高轉速的電主軸，比如國外先進國家的電主軸軸承采用了磁浮軸承和靜承，其轉速可達到100000r/min，此類主軸一般應用在高速加工中心上。

那么，生產電主軸的技術難度大嗎？對此，有關的回答是否定的。電主軸周延佑指出，由于電主軸的生產是幾種技術的綜合，因此只具備單種技術的企業并不能生產這一產品，比如一般的軸承廠或是電機廠就不具備生產電主軸的能力。但這并不等于說，電主軸的生產所要求的技術就很高，國內的廠家就不能實現規模生產。周延佑的看法是：“電主軸國產化率低，產品大量從國外進口，出現這種狀況，從技術層面來看是一點道理也沒有。” 周延佑分析說，電主軸的確需要的是綜合技術，但是只要一家企業擁有了其中一種技術，就可以生產電主軸這種產品。

數控機床中，高速電主軸是部件。其重量輕、結構緊湊，運行的過程中不會產生很大的慣性，有很好的響應特性，主軸的動平衡得以改善，具有良好的動力學性能。高速電主軸對機床的運行效果起到了決定性的作用。數控機床中，高速電主軸是部件。其重量輕、結構緊湊，運行的過程中不會產生很大的慣性，有很好的響應特性，主軸的動平衡得以改善，具有良好的動力學性能。高速電主軸對機床的運行效果起到了決定性的作用。